智能制造

Intelligent manufacturing


智能装备介绍：

高端装备制造业是以高新技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是现代产业体系的脊梁，是推动工业转型升级的引擎。高端智能装备指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。


高端智能装备是：集成的、数字赋能的、支持互联服务的具备感知、记忆、分析、决策和优化能力的高效精准、安全合规的机器。符合互联企业愿景的、满足智能制造需要的核心资产。

典型案例一：智能起重机解决方案

 

智能起重机综合运用 PLC 技术、变频技术、伺服应用技术、视觉扫码系统，3D 扫描系统， WMS 系统，能量回馈技术、零速刹车技术、运转监控技术、远程控制、故障显示技术等等。 它主要由桥架、大车运行机构、小车起升及运行机构、电气控制设备及夹具等组成。

智能起重机解决方案，使用 WMS 系统和 WCS 系统对起重机吊取的货物进行库区管理；3D 扫描系统，对货物进行识别，根据场景，给起重机准确坐标，相当于给起重机装上了眼睛；精确定位系统，给起重机装上了精确测量装置，实时检测起重机的大车，小车，主起升位置，可以根据 WMS 系统或 3D 扫描系统给的对标，做出相应的动作；防摇摆系统，可以对起重机抓取货物过程中，摇摆动作进行抑制。

 

关键技术：WMS+WCS 系统

关键技术：3D 扫描系统

3D 扫描系统，也称作 3D 扫描分析软件，将点云球面坐标转换为 XYZ 坐标，并对分区的堆料进行快速计算，排列出及高点坐标顺序及低点坐标顺序。在数据处理中，成熟的快速分析算法，确保系统的可靠和高效。堆取料的三维轮廓也可以显示到电脑上，也可以实时更新。可以和 PLC 实时通信，给出三维抓取坐标。

应用场景：钢卷、铝卷抓取定位，焦炭厂、垃圾堆、料厂抓取定位等

关键技术：精确定位系统  大车、小车可以采用非接触式绝对值感应标尺定位系统，沿大、小车及中转台轨道平行铺设感应标尺；在车体上固定安装定位感应头，感应头通过非接触磁式感应信息测量位置，并通过现场总线与控制系统通讯，将位置、速度等信息传递给控制系统。定位系统，分为感应标尺，位置编码，条码定位，编码器定位，激光定位。
关键技术：防摇算法 防摇摆算法内置在在控制器。通过绳长，负载重量，以及负载的阻尼系数等参数，计算变频器的运行阶跃曲线，达到防摇摆的功能。能够实现全自动无人起重机的大车、小车高精度定位运行的吊钩防摇，缩短生产节拍时，

典型方案二：高端智能输送系统

 

高端智能输送系统，广泛应用于食品，医药，教学仪器，汽车，电子装配，物料等行业。是替换传统的倍速链，齿轮齿条，皮带输送，链条传动的高端解决方案。

高端智能传输系统，有电机和小车两部分组成，电机上运行的小车的位置，系统都能准确知道在那个位置，具有防碰撞的功能。小车的最大速度可以运行 5 米每秒。可以根据工艺要求， 来运输小车夹具上的物料。可以高效精准的运输物料。

 

高端智能输送系统 1、 MangeMover 智能输送系统

MagneMover® LITE 是一种智能的传送系统，专门设计用于快速、高效地移动轻型负载。在机器内应用和对运动要求苛刻的应用中，它的性能优于传统的带式传送机和链条传送机，可将过程优化和生产量提高到新的水平。

 

MagneMover LITE 由精选的标准构件组成，每个构件都是一个电动轨道部分，可装配在一起以形成几乎无穷的布局选项。有达到 IP65 等级的轨道可选，非常适合无尘室和冲洗环境。

   功能包括：     

   内置电机、驱动器、控制器、定位和导向功能

· 每米最多可有 9 个运动滑块

· 每米队列中最多可有 12 个滑块

· 每个滑块的有效负载高达 2.5 kg  

· 两个滑块的有效负载高达 10.0 kg  

· 速度高达 2 m/s     

·  取决于有效负载和推车类型，加速度最高可达 4 m/s2  

· 60 mm 滑块  

· 内置跟踪和追溯功能，无 RFID。也可以选择 RFID  

· 可重复性为 +/- 0.5 mm（仅适用于直线电机）  

· 处理站重复精度：+/- 0.10 mm 加校准  

· 内置防碰撞功能，有助于防止有效负载损坏   

· 有 CE 标志，符合 UL 认证

MagneMover LITE 的应用案例，普遍用于负载小于 10kg 的运输场合，广泛应用于食品，医药，装配系统。   高端智能输送系统 2、QuickStick 智能输送系统 QuickStick® 是一种智能传送系统，可提高生产量并降低总体拥有成本。它为装配和过程自动化市场提供了一个更快速、更清洁、更高效的货盘传送系统替代解决方案。

比传统的传送系统快：

QuickStick 模块采用 MagneMotion® 线性同步电机技术，进行了端到端配置，通过产生电磁力，以 10 倍于传统系统的速度推进承载器。借助具有机器制造商库的 Studio 5000®  应用项目代码管理器，可将 QuickStick 快速、轻松地集成到 Logix 控制环境中。使用带有Allen-Bradly PLC 的 SYNC IT 控制器和高速车辆定位反馈，可以实现更复杂的移动曲线。功能包括：

 

· 可选择常规推力和大推力电机

· 独立双向有效负载推进和控制

· 活动部件更少，意味着维护也更少

· 采用高效同步电机，降低了能源需求

· 车辆上没有电源/通信电缆，可实现长距离行驶，具有出色的灵活性

          · 内置防碰撞功能，有助于防止有效负载损坏

     · 有 CE 标志，符合 UL 认证

QuickStick 用于重载运输系统，载重 5000kg 以下，主要用于汽车，物流输送系统。  

      高端智能输送系统 3 、 iTrak 智能跟踪系统

      iTRAK 组合了线性和旋转运动，革新了跟踪式工业运动控制系统的设计和构建。该系统灵活、完全集成运动的解决方案可帮您充分发挥机械的效能。

为运动控制带来变革的跟踪系统:

iTRAK 智能跟踪系统是市场上创新性的运动解决方案。iTRAK 智能跟踪系统。它是一种模块化、可扩展和线性的电机系统，能够对多种直线或曲线运动的物料小车进行独立控制。iTRAK 不是传统的旋转驱动链条、皮带和齿轮，是用简单、高效的软件配置文件取代了硬件，重新定义了自动化的速度和灵活性。

优势：

生产率提高 – 50% 或以上减少了转换造成的停机时间缩小了机械尺寸

短期运行也可盈利 减少了定期维护作业

iTRAK 跟踪系统可作为 iTRAK 5730 小型框架和 iTRAK 中型框架，帮助确保您获得适合于应用的大小。

Itrak 系统适用于包装和材料处理。